講 座 人：王東

講座題目：工業(yè)機(jī)器人的抓手設(shè)計(jì)和協(xié)作控制

講座時(shí)間：2024年5月31日（周五）下午2：30

講座地點(diǎn)：泉山12# -405B

主辦單位：電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院、科學(xué)技術(shù)研究院

講座人簡(jiǎn)介：

王東，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，智能控制研究所所長(zhǎng)。主要從事多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)與博弈對(duì)抗、多機(jī)器人協(xié)作方面研究工作。在世界知名學(xué)術(shù)出版社Springer出版英文專(zhuān)著1部，在Automatica等國(guó)內(nèi)外核心期刊及會(huì)議上發(fā)表論文80余篇，其中，SCI檢索論文60余篇，申請(qǐng)和授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)。主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)、JKW基礎(chǔ)加強(qiáng)項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)、青年基金項(xiàng)目1項(xiàng)。獲得遼寧省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，吳文俊人工智能自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。擔(dān)任國(guó)際知名SCI檢索期刊《Information Sciences》和《Neurocomputing》編委。