講 座 人：王翔宇

講座題目：多智能體系統(tǒng)抗干擾分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化研究

講座時(shí)間：2024年6月2日（周日）上午10：00

講座地點(diǎn)：泉山12#-405B

主辦單位：電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院、科學(xué)技術(shù)研究院

講座摘要：

近年來(lái)，多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化問(wèn)題已成為研究熱點(diǎn)。多智能體系統(tǒng)往往受內(nèi)、外部干擾的影響，如何使系統(tǒng)獲得強(qiáng)抗干擾性能和快速收斂性能是相關(guān)領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題和難點(diǎn)問(wèn)題。本次報(bào)告將探討受擾多智能體系統(tǒng)的抗干擾分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化問(wèn)題，并介紹報(bào)告人在該領(lǐng)域的研究成果。所提方法有效提升了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能，適用于多類(lèi)系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化問(wèn)題，并已應(yīng)用于多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的編隊(duì)控制與優(yōu)化等領(lǐng)域。

講座人簡(jiǎn)介：

王翔宇，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授、博導(dǎo)，江蘇省優(yōu)青，江蘇高?！扒嗨{(lán)工程”優(yōu)秀青年骨干教師，東南大學(xué)“青年五四獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者。2014年博士畢業(yè)于東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，隨后留校任教。研究方向?yàn)榉枪饣刂啤⒖垢蓴_控制及在多智能體系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)等的應(yīng)用。主持包括3項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目在內(nèi)的國(guó)家級(jí)、省部級(jí)和橫向項(xiàng)目十余項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文50余篇，其中20余篇發(fā)表在Automatica、IEEE TAC、IEEE TCST、IEEE TASE、IEEE TIE、IEEE TPE等IEEE系列匯刊。任SCI期刊IET CTA副編輯。出版專(zhuān)著1部，獲國(guó)內(nèi)外授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利十余件。作為主要完成人獲得教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)，日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)，牽頭獲得華為公司火花獎(jiǎng)、江蘇省自然科學(xué)百篇優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果論文等獎(jiǎng)勵(lì)，入選斯坦福全球前2%科學(xué)家榜單。擔(dān)任江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、IEEE高級(jí)會(huì)員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員和三個(gè)專(zhuān)委會(huì)的委員。擔(dān)任多個(gè)國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)會(huì)議的組委會(huì)主席、程序委員會(huì)主席、出版主席等職務(wù)。